VNC automatisch starten als Ubuntu start

Ik heb (eindelijk) Samba draaien ZONDER inlog of wachtwoord op een PC zonder beeldscherm, muis en toetsenbord. Maar ik wil de PC over kunnen nemen. Op de Windows-PC's draait UltraVNC wat gelijk bij het aan zetten van de PC ook op start. Bij Ubuntu schijnt het veel lastiger te zijn. Maar dat zeiden ze ook van Samba zonder inlognaam en wachtwoord. Wie kan mij een stap-voor-stap handleiding geven waarin beschreven staat hoe het moet bij Ubuntu??