Op de support-website van HP hebben we een driver van 2013 gevonden:

https://support.hp.com/us-en/drivers/selfservice/hp-laserjet-p2010-printer-series/3322555/model/3322573

We kunnen niet met zekerheid zeggen of dit stuurprogramma ook daadwerkelijk goed werkt met jouw printer onder Windows 10, maar het is altijd het proberen waard.